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Dreaming Deve1oper

PPO 알고리즘

Parameters Hyperparameters: trainer_type - 학습에 사용할 강화학습 기법 (기본값=ppo) - ppo, sac, poca 설정 가능 batch_size - 네트워크를 한번 학습할 때 몇개의 데이터를 이용할 것인가? - 일반적으로 continuous action 알고리즘 값을 크게 설정 (128 ~ 2048) - Discreate action 알고리즘은 값을 작게 설정 (32~512) buffer_size - 네트워크 학습하기 위해 저장하는 전체 데이터의 수 (2048~409600) - buffer_size 클수록 안정적인 학습 수행 가능하지만 많은 데이터를 사용하므로 큰 메모리를 차지하게 된다. learning_rate - 기본값 = 3e-4 (일반적으로 1e-5 ~ 1e..
유니티 2022. 2. 26. 01:41
[머신러닝 환경 구축] ML-agent 학습 명령어

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유니티 2022. 2. 26. 00:33
ML-agent에서 제공하는 알고리즘과 학습 방식

보호되어 있는 글입니다.
유니티 2022. 2. 26. 00:13
[머신러닝 환경 구축] ML-agent 설치하는 방법

하단에 첨부된 링크를 통해 ML-agent.zip 파일을 다운해준다. GitHub - Unity-Technologies/ml-agents: Unity Machine Learning Agents Toolkit Unity Machine Learning Agents Toolkit. Contribute to Unity-Technologies/ml-agents development by creating an account on GitHub. github.com 1. 다운로드한 ML-agent.zip 파일의 압축을 해제하고 Project 폴더를 원하는 위치에 복사 후 붙여넣는다. 2. 붙여넣은 Project 폴더의 이름을 임의로 변경해준다. ※ 필자는 바탕화면으로 폴더를 복붙 하였으며 이름은 TEST로 변경하였다...
유니티 2022. 2. 24. 01:21
[Error] ML-Agent Push Block With Input 해결

Unity에 ML-Agent를 설치하고, 폴더를 패키지에 붙여넣었을때 다음과 같은 에러가 발생하는 경우가 있다. ML-Agent Push Block With Input Unity ML-Agent 패키지와 현재 프로젝트의 패키지가 다르기 때문에 발생하는 문제이다. 해결방법 Unity 프로젝트의 Project View에서 ML-Agents > Examples > PushBlockWithInput 폴더를 삭제하면, 해결할 수 있다.
유니티 2022. 2. 18. 00:20
최신버전 ML-Agent 설치하기

하단에 첨부된 링크에 접속한다. GitHub - Unity-Technologies/ml-agents: Unity Machine Learning Agents Toolkit Unity Machine Learning Agents Toolkit. Contribute to Unity-Technologies/ml-agents development by creating an account on GitHub. github.com 1. 링크를 통해 접속했다면, 스크롤을 아래로 내려 Release 19를 download해준다. 2. 다운로드가 완료됐다면 압축을 해제해준다. ※ 본 포스팅은 2022/02/17 기준 버전으로 추후 버전 업데이트가 있을 수 있습니다. 3. ML-Agent를 설치하고자하는 프로젝트를 열거나 생성..
유니티 2022. 2. 17. 21:57
Unity를 통해 ML-Agent 설치하기

ML-Agent란? Unity에서 지능형 Agent를 학습하고 개발할 수 있는 환경을 제공하는 머신러닝 관련 플러그인이다. 3. 프로젝트를 생성하거나, 열어준 뒤 Windows > Package Manager를 클릭합니다. 4. Packages: Unity Registry로 설정 후, 목록에서 ML Agents를 클릭하고 Install 버튼을 클릭합니다. 5. 프로젝트의 Packages 폴더를 확인하면, MLAgent가 설치된것을 확인할 수 있다. Unity가 기본적으로 제공하는 ML-Agent를 다운로드하였다. 이 방법을 통해 다운로드한 것은 Unity에서 검증이 완료된 항목들이기 때문에 안정적이지만, 최신 버전이 아니다. 하단 링크를 통해 최신버전 ML-Agent를 설치 방법을 알 수 있다. 최신버전..
유니티 2022. 2. 17. 21:39
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