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디지털 핀 / 아날로그 핀 디지털 핀 5V (= 이진수 '1' = HIGH)와 0V(= 이진수 '0' = LOW)의 불연속적인 2가지 값만을 입출력하는 핀 디지털 신호 출력 함수: digitalWrite() -> LED on/off 제어 순수 디지털 입출력 핀 (DIGITAL) + 통신용 핀 (TX0, RX0) + 제어 신호용 핀 (=PWM = ~ 표시가 있는 핀) PWM 핀: 아날로그 출력 기능을 보완하기 위해 아날로그와 유사한 신호를 출력. 최대 40mA 전류를 출력. 아날로그 핀 0V~5V까지 연속적인 값을 입력받는 핀. 10Bit ADC -> 0~1023의 정수 값으로 입력된다 -> AREF로 입력값 범위 보정 가능. 입력만 가능하고 출력은 불가능 (DAC 없음) 디지털 핀으로 활용 가능하며 이 ..

빌트인 함수 이미 그 역할이 프로그래밍 되어 있기 때문에 프로그래머가 함수의 내용을 코딩해줄 필요가 없음. void pinMode(unit8_t pin, unit8_t mode) Arduino.h 핀모드 함수 Pin 핀 번호, 함수의 인수와 반환 값에 붙어 있는 void, unit8_t 등은 데이터형을 의미. unit8_t는 unsigned char를 의미. mode OUTPUT, INPUT, INPUT_PULLUP void digitalWrite(unit8_t pin, unit8_t value) Arduino.h 디지털 출력함수 Pin 핀번호 Value High 또는 Law void delay(unsigned long ms) Arduino.h 시간 지연 함수 ms: ms 단위 지연시간 사용자 정의 함수..