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Dreaming Deve1oper

z 변환의 용도 2

z변환의 용도 추가 포스팅 하단의 링크는 필자가 작성했던 z변환의 용도에 관한 포스팅입니다. z 변환의 용도 6가지 z 변환의 용도 이번 포스팅에선 z 변환의 용도 6가지와 그에 대해 포스팅해보고자 한다. 1. 필터의 안정도 판별 어떤 시스템의 안정도를 판별하는데 사용한다. 극점이 단위원 안에 있으면 안정으 juhuyunjjung.tistory.com 1. 극점과 영점 Pole(극점)과 zero(영점)의 위치는 시스템 특성에 영향을 미친다. 전달함수는 임펄스 응답의 z변환 형태이므로 전달함수 값을 알고 있다는 것은 시스템 특성을 알고 있다는 뜻이다. 다시말해 시스템을 해석할 수 있다는 의미이며 이는 전달함수의 극점, 영점이 시스템의 특성을 결정한다는 것이다. 시스템 설계적인 측면에서 극점을 0이라고 가정..
DSP 2022. 2. 22. 01:35
GitHub, Unity 협업하기

이번 포스팅에선 GitHub Desktop 프로그램을 사용하여 Unity Project를 효과적으로 관리하는 방법에 대해 알아보도록 하겠다. 우선 하단에 첨부된 링크를 통해 GitHub Desktop 프로그램을 설치해준다. GitHub Desktop Simple collaboration from your desktop desktop.github.com ※ GitHub 계정이 없으면 진행이 불가능하니, 계정이 없다면 링크를 통해 회원가입 후 생성해주도록하자. GitHub: Where the world builds software GitHub is where over 73 million developers shape the future of software, together. Contribute to the..
유니티 2022. 2. 18. 13:55
Unity에 ML-Agent 설치하기

GitHub - Unity-Technologies/ml-agents: Unity Machine Learning Agents Toolkit Unity Machine Learning Agents Toolkit. Contribute to Unity-Technologies/ml-agents development by creating an account on GitHub. github.com
카테고리 없음 2022. 2. 18. 00:58
z 변환의 용도 6가지

z 변환의 용도 이번 포스팅에선 z 변환의 용도 6가지와 그에 대해 포스팅해보고자 한다. 필자가 작년 공업수학 학부 수업때 기말 레포트로 작성해 제출한 내용이다. 많이 부실하지만 도움이 될 수 있길 바란다. 1. 필터의 안정도 판별 어떤 시스템의 안정도를 판별하는데 사용한다. 극점이 단위원 안에 있으면 안정으로 판별한다. FIR 시스템의 경우엔 항상 안정적이기 때문에 따로 안정도를 판별할 필요가 없다. 하지만 IIR 시스템의 경우 극점을 가지고 있기 때문에 안정도를 판별해야한다. 차분방정식을 z 변환 시켜준다. 수식의 좌변과 우변을 전부 z 변환 해주는 것이다. 이 수식을 통해 전달함수를 도출해낼 수 있다. 시스템의 안전여부를 파악하기 위해서는 극점을 구해야 한다. 극점을 구하기 위해서는 분모다항식을 0..
DSP 2022. 2. 18. 00:38
z 변환이란?

Z 변환 모든 디지털 신호가 DTFT (Discrete Time Fourier Transform), 스펙트럼을 가지고 있지 않기 때문에 스펙트럼을 사용해서 시스템을 변환하는 데에는 한계가 존재한다. x[n]이라는 디지털 신호가 있다고 가정할 경우 해당 신호를 DTFT 하게 되면, x(e^jw) 라고 할 경우 DTFT 변환이 가능하지만, 모든 디지털 신호의 x[n]이 전부 이 변환이 될 수는 없다. 하지만 모든 디지털 신호는 z변환이 가능하다. 그렇기 때문에 z변환은 일반적인 주파수영역을 표현하는 매우 중요한 도구이며 어떤 신호를 주파수영역으로 변환 시키는 것의 가장 일반적인 방법은 DTFT 방식이지만 앞서 설명했듯이 모든 디지털 신호가 전부 DTFT 변환이 가능하지 않기 때문에 z변환이 등장하게 된 배경..
DSP 2022. 2. 18. 00:29
[Error] ML-Agent Push Block With Input 해결

Unity에 ML-Agent를 설치하고, 폴더를 패키지에 붙여넣었을때 다음과 같은 에러가 발생하는 경우가 있다. ML-Agent Push Block With Input Unity ML-Agent 패키지와 현재 프로젝트의 패키지가 다르기 때문에 발생하는 문제이다. 해결방법 Unity 프로젝트의 Project View에서 ML-Agents > Examples > PushBlockWithInput 폴더를 삭제하면, 해결할 수 있다.
유니티 2022. 2. 18. 00:20
최신버전 ML-Agent 설치하기

하단에 첨부된 링크에 접속한다. GitHub - Unity-Technologies/ml-agents: Unity Machine Learning Agents Toolkit Unity Machine Learning Agents Toolkit. Contribute to Unity-Technologies/ml-agents development by creating an account on GitHub. github.com 1. 링크를 통해 접속했다면, 스크롤을 아래로 내려 Release 19를 download해준다. 2. 다운로드가 완료됐다면 압축을 해제해준다. ※ 본 포스팅은 2022/02/17 기준 버전으로 추후 버전 업데이트가 있을 수 있습니다. 3. ML-Agent를 설치하고자하는 프로젝트를 열거나 생성..
유니티 2022. 2. 17. 21:57
Unity를 통해 ML-Agent 설치하기

ML-Agent란? Unity에서 지능형 Agent를 학습하고 개발할 수 있는 환경을 제공하는 머신러닝 관련 플러그인이다. 3. 프로젝트를 생성하거나, 열어준 뒤 Windows > Package Manager를 클릭합니다. 4. Packages: Unity Registry로 설정 후, 목록에서 ML Agents를 클릭하고 Install 버튼을 클릭합니다. 5. 프로젝트의 Packages 폴더를 확인하면, MLAgent가 설치된것을 확인할 수 있다. Unity가 기본적으로 제공하는 ML-Agent를 다운로드하였다. 이 방법을 통해 다운로드한 것은 Unity에서 검증이 완료된 항목들이기 때문에 안정적이지만, 최신 버전이 아니다. 하단 링크를 통해 최신버전 ML-Agent를 설치 방법을 알 수 있다. 최신버전..
유니티 2022. 2. 17. 21:39
Git & Unity 연동하기

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유니티 2022. 2. 10. 00:25
[Error] 유니티 스크립트 컴포넌트에 체크박스가 없는 경우

유니티 개발을 진행할 경우 스크립트는 필수 요소이다. 그런데 스크립트를 추가하고 보니 체크박스가 없어 적용이 안되는 경우가 있다. 이번 포스팅에선 해결 방법을 알아보도록 하겠다. 다음과 같이 스크립트를 Add component 해줬는데 체크박스가 없는 경우가 있다. 이는 스크립트에 기본함수가 적용되지 않았기 때문에 발생하는 문제이다. Awake(), Start(), Update(), LateUpdate(), FixedUpdate(), OnEnable(), OnDisable(), OnGUI() 필자는 Movement3D 스크립트의 체크박스가 뜨지않았으니 Movement3D 스크립트에 Update() 함수를 추가해주었다. 각자의 상황에 맞는 함수를 사용하면 된다. 체크박스가 생성되는것을 확인할 수 있다.
유니티 2022. 2. 8. 02:37
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